特点：
1)2条驱动路线：内燃机和电动机都可通过各自的驱动线路驱动车轮，
2)3种驱动模式：发动机单独驱动，电动机单独驱动，发电机和电动机混合驱动。
3)为电力辅助型的燃油车，可降低排放和燃油消耗。
4)当发动机提供的功率大于驱动电动车所需的功率或者再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量充入电池。
组合驱动形式：双轴式转矩结合式、单轴式转矩结合式(如insight)、驱动力结合式(双轴驱动)、转速结合式。
双轴式转矩结合式 单轴式转矩结合式 驱动力结合式 转速结合式
混联混合动力电动汽车
结构示意图(以丰田Prius为例)：
结构示意图(以丰田Prius为例)：
