为了保证对超级电容(capacitorUltra−)充放电进行有效的控制，双向DC/DC变换器必须进行闭环控制，而环路的设计直接影响到变换器系统的稳定性和动态响应速度，因此控制器的设计对于一个系统而言非常重要，使得超级电容的充放电能够随着系统中的状态改变而实时的改变。图7为双向变换器工作于BUCK方式下的电流单环闭环控制方框图，其中包括控制器传递函数)(_sCbucki，控制器延时传递函数)(sD，电感电流对占空比的传递函数)(_sCbuckid，模拟滤波传递函数)(sRC以及采样比例系数K/1。其中)(_sCbucki的表达式如下：
