2.3 偏航减速机的检查与维护
2.3.1减速机防腐涂层检查与维护
检查减速机的防腐涂层是否有脱落现象，如有脱落需修复；
2.3.2油位检查
减速机若装有油位计，油位应位于油位计两刻线之间；减速机若装有油镜，正常油位不低于油镜的1/2处。
如油位偏低，需重新加注润滑油，并检查是否有泄漏点。加注方法如下：
（1）用毛巾清理干净加油嘴及其周围的灰尘油污；
（2）旋下加油塞并将其倒置于一块干净的毛巾上；
（3）将油顺着加油嘴倒入减速机内，边加油边通过油位计观察油位；
（4）当油位接近正常油位时，停止加油；
（5）将加油塞擦干净并旋到加油嘴上，拧紧；
（6）运行减速机5min，观察加油嘴处是否有渗漏现象，如有加以处理；
（7）停转减速机再次观察油位，如油位达到正常值，加油工作结束，如未能达到要求，重复步骤(2)~(6)，直到油位满足要求。
2.3.3 密封检查
检查偏航减速机的密封情况，查看偏航减速机输出轴轴承处是否有油脂溢出，如有，将油脂清理干净，并记录减速机的编号、出厂日期等信息并及时处理。
2.3.4 减速机油品更换
为了延长减速机的寿命，必须定期对减速机进行换油，更换过程如下：
（1）用毛巾清理干净排油口及其周围的灰尘和油污；
（2）将一个空的容器置于排油口附近，以备回收废油；
（3）旋下排油堵丝并将其倒置于一块干净的毛巾上；
（4）如图安装一个外接油管，油管的另一头插入准备好的容器内；
（5）将废油排入容器内，同时打开加油嘴，以便顺利将油排出；
（6）加入适量新油进行冲洗，以便使停留在输出端的残渣顺利排出。如气温较低，需加入事先预热过的新油进行冲洗；
（7）将排油堵丝擦净，重新安装到排油口上，旋紧；
（8）按照2.3.2中提到的方法加注润滑油；
2.3.5 偏航小齿轮检查与维护
四个小齿轮分别与偏航减速机连接在一起，与同一个偏航齿圈啮合。为了使得偏航位置精确且无噪声，需定期用塞尺检查啮合齿轮的侧隙。若不满足要求，则将主机架与驱动装置联接螺栓松开，缓慢转动偏航减速机，直到得到合适的间隙，然后以规定的力矩拧紧螺栓。
2.3.6 偏航减速机/主机架连接螺栓的力矩检查
以规定力矩抽检偏航减速机/主机架安装螺栓。
2.4 偏航电机的检查与维护
（1）分别手动左偏航和右偏航，观察偏航电机是否正常工作；
（2）检查偏航电机是否有噪声，如有，查找噪声来源；
（3）将偏航电机的上端盖打开，检查偏航电机的刹车是否处于常闭状态，如刹车盘周围有铁屑，将铁屑清理干净，并检查刹车盘是否磨损严重，如磨损严重，检查刹车是否工作正常(常闭状态，在偏航时刹车打开)；
（4）检查偏航电机/减速机安装螺栓。
