混联式插电混动
与并联式插电混动一样，这种模式也有两套驱动系统，但不同的是，混联式有两个电机。一个电动机仅用于直接驱动车轮，还有一个电机具有双重角色：当需要使用极限性能时，该电机可充当电动机直接驱动车轮，整车功率就是发动机与两个电机的功率之和；当电力不足时，就充当发电机，给电池充电。
因此，混联式插电混动同时具有增程式和并联式的优点：在纯电模式下具有电动车安静、使用成本低的优点；在增程模式下，没有“里程焦虑”，并且发动机可以一直控制在最佳转速上，具有油耗低、噪音小、振动小的特点；在并联模式下，两台电机、一台发动机可以同时工作，三者功率加起来具有非常好的起步性能和加速性能，是一种比较完美的组合。
如果要说明混联式插电混动的缺点，那则是两台电机、发动机、变速器一个都不能少，同时配套的控制电路、电池、传动系统、油路也不能少。因为要控制两个电机和一台发动机，还有不同的工作模式，所以控制系统会相对复杂，总而言之，混联式插电混动车身总重较大，总体成本要高于其他类型的插电式混动。这一类的代表车型是普锐斯插电混动版。
普锐斯插电版动力结构
何谓增程式电动车
增程式电动汽车是在纯电动汽车基础上，装备一个小型的辅助发电机组以备电池电量不足时为电池充电，我们简称这个小型辅助发电机组为“增程器”。由此，《新能源汽车新闻》也想说明，在一些政策文件中“插电式混合动力（含增程式）”的表述是不准确的。众所周知，目前纯电动汽车所配备的电池重量高、价格昂贵。并且在燃油汽车上，根本不能算作问题的续驶里程，对于纯电动汽车而言，却成为了影响用户购买的最大障碍之一。
于是，车企们开始考虑能否在设计上减少电池数量，进而既降低汽车制造成本，同时又能满足消费者对续驶里程的需求。于是，增程式电动汽车问世。利用一个比较轻且便宜的增程器来解决用户对纯电动汽车的“里程焦虑”感，并且能够大幅度减少电池数量，这就是增程式电动汽车设计理念的由来。
增程式电动车，内部只有一套电力驱动系统，包括电机、控制电路、电池。电动机直接驱动车轮，发动机则用来于驱动发电机给电池进行充电。因为发动机并不直接驱动车轮，因此也不需要变速器。这相当于在普通的电动车上装载了一台汽油/柴油发电机。
增程式动力系统