2.电机驱动与电力电子总成
2.1高温电力电子学及系统评测方法研究(可能有关系)(基础前沿类)
研究内容：研究高温电力电子芯片与模块的设计理论、建模方法及测试技术，包括高温芯片和高温模块的设计理论与制造工艺、高温无源器件和高温驱动电路的设计理论，高温失效机理、可靠性评估和寿命预测以及高温测试技术。建立多物理场耦合的高温功率芯片、模块、无源器件、控制芯片的模型。研究高温、高功率密度电机控制器设计理论，以及建模和评测技术，形成综合评估方法。
考核指标：形成车用高温电力电子器件及系统的行业技术评测规范;电机控制器样机峰值功率密度≥36kW/L(105℃)，匹配电机额定功率20-60 kW，最高效率≥98.5%，通过高温适应性和耐久性评测。
支持年限：2016年1月-2020年12月
拟支持项目数：1项
2.2电机驱动控制器功率密度倍增技术(重大共性关键技术类)
研究内容：研究IGBT芯片、驱动电路、电量传感器、温度传感器等部件关键技术，高可靠性、高功率密度的电力电子总成技术;研发高效率、高功率密度的功率半导体器件，低感、低热阻无源器件，高集成度的功率组件和高功率密度电机控制器。
考核指标：电机控制器峰值功率密度≥17kW/L，最高效率≥98.5%，匹配电机额定功率20-60kW，功能安全满足ISO26262标准ASCIL C级的要求，设计寿命达到15年或40万公里;装车应用≥10000套。
支持年限：2016年1月-2020年12月
拟支持项目数：2项
有关说明：企业牵头申报
3.电动汽车智能化技术
3.1智能电动汽车信息感知与控制关键基础问题研究(基础前沿类)
研究内容：研究智能电动汽车信息安全理论与方法，车辆全状态参数辨识、复杂环境感知与多源信息融合方法，自主驾驶决策方法及人机共驾交互理论，智能电动汽车复杂耦合系统动力学及运动规划与控制理论。
考核指标：建立智能电动汽车信息安全、复杂环境感知、人机交互、运动规划、决策与控制设计方法;在样车上应用，基于车载环境感知系统，行人及障碍物识别率≥95%，周边车辆驾驶行为识别率≥90%;生成动态可行驶路径准确率≥95%，实现100ms 内最优运动轨迹规划，车辆轨迹跟踪误差≤20cm。
支持年限：2016年1月-2020年12月
拟支持项目数：1项
3.2电动汽车智能辅助驾驶技术(重大共性关键技术类)
研究内容：研发满足从结构化道路到非结构化道路等复杂条件下对多目标分离、检测、识别与稳定跟踪的车用雷达及其信号处理算法技术;开展车用雷达与相机一体化信息融合技术研究;突破智能电动汽车线控制动器关键技术;研究基于驾驶行为分析的各驾驶辅助功能算法，系统集成及整车应用匹配技术和测试评价方法。
考核指标：开发出车用毫米波雷达和激光雷达，满足产业化应用要求，纵向可测距离≥140m，横向分辨距离≥60m;开发出雷达与相机多传感器一体化信息融合技术和环境感知系统，装备车辆后行人识别距离≥60m，车辆识别距离≥100m;突破各驾驶辅助技术控制与系统集成技术，线控制动液压力控制精度≤0.1MPa，10MPa主动建压时间≤170ms，样车具有先进的自适应巡航、自动紧急刹车、碰撞预警、车道线偏离报警等智能辅助驾驶功能;实现千辆级新能源汽车应用。
支持年限：2016年1月-2018年12月
拟支持项目数：2项
有关说明：企业牵头申报