CPS是一个包含计算、网络和物理实体的复杂系统,通过3C(Computing、Communication、Control)技术的有机融合与深度协作,通过人机交互接口实现和物理进程的交互,使赛博空间以远程、可靠、实时、安全、智能化、协作的方式操控一个物理实体。在制造业中,通过CPS系统,将智能机器、存储系统和生产设施融入到整个生产系统中,并使人、机、料等能够相互独立地自动交换信息、触发动作和自主控制,实现一种智能的、高效的、个性化的、自组织的生产方式,推动制造业向智能化转型。
Cyber是Cybernetics的字根,来源于希腊语,原意为掌舵术,包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。这个词最早用于科学术语是美国数学家、控制论创始人维纳在1948年出版的《控制论(Cybernetics)》。1954年,中国航天之父——钱学森先生在其名着《工程控制论(Engineering Cybernetics)》又再次使用了这个词。在钱学森的《工程控制论》英文版中,将“Cybernetics”明确定义为“机械和电机系统的控制和导航科学”。
工业4.0北京研究会的研究人员经考察后发现,该词在社会学上得到了更早的应用。1834 年,著名的法国物理学家安培在对科学进行分类时、,就把管理国家的科学称为“控制论”(Cybernetique)。
从以上的应用案例来看,Cyber的含义与“信息”二字无关,更接近于“控制”。至于这个单词如何翻译,既然美国人都没有合适的语言,尚且借助于希腊文,我们建议直接用音译“赛博”可能更好些,能较好地避免歧义。
对于CPS,我们不能简单地理解为信息化系统与工业设备的简单相加。CPS系统是一个包含无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等科学在内的系统工程,它具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治等功能,是智能制造的核心与基础。
二、智能工厂:解释有疏漏
“工业4.0”项目主要分为两大主题(也有人加上了智能物流、智能服务等,本文以2个主题为例进行阐述):
一是“智能工厂”,重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;
二是“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
在这里,有些人对“智能工厂”的理解不全面。
前面一句“智能化生产系统及过程”,是说除了包括智能化的机床、机器人等生产设施以外,还包括对生产过程的智能化管控系统,如果换成信息化术语,在车间层面就是智能化的MES制造执行系统。而后面一句:“以及网络分布式生产设施的实现”,是指将生产所用的生产设施(如机床、热处理设备、机器人、AGV、测量测试等各种数字化设备),进行互联互通、智能化的管理,实现信息技术与物理设施的深度融合,这是CPS系统在制造企业中的具体应用,是整个智能工厂的基础。